Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:13993814 > Method to estimate ...

LIBRIS Formathandbok  (Information om MARC21)
FältnamnIndikatorerMetadata
00002775cam a22003737a 4500
00113993814
003SE-LIBR
00520130410132552.0
007cr |||||||||||
008130410s2011 sw |||| o 00| 0|eng c
040 a Li
100a Axelsson, Patrik
2451 0a Method to estimate the position and orientation of a triaxial accelerometer mounted to an industrial manipulatorh [Elektronisk resurs] /c Patrik Axelsson, Mikael Norrlöf
256 a Text
260 a Linköping :b Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,c 2011
300 a 7 s.
490a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3025
520 a A novel method to find the orientation and position of a triaxial accelerometer mounted on a six degrees-of-freedom industrial robot is proposed and evaluated on experimental data. The method consists of two consecutive steps, where the first is to estimate the orientation of the sensor data from static experiments. In the second step the sensor position relative to the robot base is identified using sensor readings when the sensor moves in a circular path and where the sensor orientation is kept constant in a path fixed coordinate system. Once the accelerometer position and orientation are identified it is possible to use the sensor in robot model parameter identification and in advanced control solutions. Compared to previous methods, the sensor position estimation is completely new, whereas the orientation is found using an analytical solution to the optimisation problem. Previous methods use a parameterisation where the optimisation uses an iterative solver.
650 7a Reglerteknik2 sao0 157876
650 0a Automatic control
653 a Robotics
653 a Accelerometer
700a Norrlöf, Mikael,d 1971-0 279863
710a Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik4 pbl0 257709
830 0a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3025
8564 0u http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-88973z Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press
9001 s6 700a Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,,d 1971-u Norrlöf, Mikael,d 1971-
9102 s6 710a ISYu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
9102 s6 710i Engelska:a Linköping University.b Department of Electrical Engineeringw iu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
950 k6 650w ha Processkontrollu Reglerteknik
950 k6 650a Processtyrningw hu Reglerteknik
950 k6 650w ha Servomekanismeru Reglerteknik
841 5 Lia x ab 1304104u 8 1001uu 0901128e 4
8525 Lib Lic NÄTh INTERNET
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy