Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:13993814 > Method to estimate ...

  • Axelsson, Patrik(författare)

Method to estimate the position and orientation of a triaxial accelerometer mounted to an industrial manipulator [Elektronisk resurs] /Patrik Axelsson, Mikael Norrlöf

  • Text
  • E-bokEngelska2011

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Linköping :Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,2011
  • 7 s.

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:13993814

Serie

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;3025

Anmärkningar

  • A novel method to find the orientation and position of a triaxial accelerometer mounted on a six degrees-of-freedom industrial robot is proposed and evaluated on experimental data. The method consists of two consecutive steps, where the first is to estimate the orientation of the sensor data from static experiments. In the second step the sensor position relative to the robot base is identified using sensor readings when the sensor moves in a circular path and where the sensor orientation is kept constant in a path fixed coordinate system. Once the accelerometer position and orientation are identified it is possible to use the sensor in robot model parameter identification and in advanced control solutions. Compared to previous methods, the sensor position estimation is completely new, whereas the orientation is found using an analytical solution to the optimisation problem. Previous methods use a parameterisation where the optimisation uses an iterative solver.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Norrlöf, Mikael,1971-(författare)
  • Linköpings universitet.Institutionen för systemteknik (utgivare)

Seriebiuppslag

  • LiTH-ISY-R,1400-3902 ;3025

Internetlänk

Länkade data-URI:er (test)

  • 157876 (Reglerteknik sao)
  • 279863 (Norrlöf, Mikael, 1971-)
  • 257709 (Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik pbl)
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy