Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:13993780 > Tool position estim...

LIBRIS Formathandbok  (Information om MARC21)
FältnamnIndikatorerMetadata
00002583cam a22004217a 4500
00113993780
003SE-LIBR
00520130410131534.0
007cr |||||||||||
008130410s2011 sw |||| o 00| 0|eng c
040 a Li
100a Axelsson, Patrik
2451 0a Tool position estimation of a flexible industrial robot using recursive bayesian methodsh [Elektronisk resurs] /c Patrik Axelsson, Rickard Karlsson, Mikael Norrlöf
256 a Text
260 a Linköping :b Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet,c 2011
300 a 6 s.
490a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3024
520 a A sensor fusion method for state estimation of a flexible industrial robot is presented. By measuring the acceleration at the end-effector, the accuracy of the arm angular position is improved significantly when these measurements are fused with motor angle observation. The problem is formulated in a Bayesian estimation framework and two solutions are proposed; one using the extended Kalman filter (EKF) and one using the particle filter (PF). The technique is verified on experiments on the ABB IRB4600 robot, where the accelerometer method is showing a significant better dynamic performance, even when model errors are present.
650 7a Reglerteknik2 sao0 157876
650 0a Automatic control
653 a Estimation
653 a Extended Kalman Filter
653 a Particle Filter
653 a Accelerometer
653 a Industrial Robot
700a Karlsson, Rickard
700a Norrlöf, Mikael,d 1971-0 279863
710a Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik4 pbl0 257709
830 0a LiTH-ISY-R,x 1400-3902 ;v 3024
8564 0u http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-88972z Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press
9001 s6 700a Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,,d 1971-u Norrlöf, Mikael,d 1971-
9102 s6 710a ISYu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
9102 s6 710i Engelska:a Linköping University.b Department of Electrical Engineeringw iu Linköpings universitet.b Institutionen för systemteknik
950 k6 650w ha Processkontrollu Reglerteknik
950 k6 650a Processtyrningw hu Reglerteknik
950 k6 650w ha Servomekanismeru Reglerteknik
841 5 Lia x ab 1304104u 8 1001uu 0901128e 4
8525 Lib Lic NÄTh INTERNET
Inställningar Hjälp

Titeln finns på 1 bibliotek. 

Bibliotek i östra Sverige (1)

Ange som favorit
Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy