Startsida
Hjälp
Sök i LIBRIS databas

     

 

Sökning: onr:13993780 > Tool position estim...

Tool position estimation of a flexible industrial robot using recursive bayesian methods [Elektronisk resurs] / Patrik Axelsson, Rickard Karlsson, Mikael Norrlöf

Axelsson, Patrik (författare)
Karlsson, Rickard (författare)
Norrlöf, Mikael, 1971- (författare)
Alternativt namn: Norrlöf, Using iterative learning control to get better performance of robot control systems / Mikael Norrlöf,Svante Gunnarsson Place : Publisher,, 1971-
Linköpings universitet. Institutionen för systemteknik (utgivare)
Alternativt namn: ISY
Alternativt namn: Engelska: Linköping University. Department of Electrical Engineering
Linköping : Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet, 2011
Engelska 6 s.
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 3024
Läs hela texten (Sammanfattning och fulltext från Linköping University Electronic Press)
  • E-bok
Sammanfattning Ämnesord
Stäng  
  • A sensor fusion method for state estimation of a flexible industrial robot is presented. By measuring the acceleration at the end-effector, the accuracy of the arm angular position is improved significantly when these measurements are fused with motor angle observation. The problem is formulated in a Bayesian estimation framework and two solutions are proposed; one using the extended Kalman filter (EKF) and one using the particle filter (PF). The technique is verified on experiments on the ABB IRB4600 robot, where the accelerometer method is showing a significant better dynamic performance, even when model errors are present. 

Ämnesord

Reglerteknik  (sao)
Automatic control  (LCSH)

Indexterm och SAB-rubrik

Estimation
Extended Kalman Filter
Particle Filter
Accelerometer
Industrial Robot
Hjälp

Inga andra utgåvor av "Tool position estimation of a flexible industrial robot using recursive bayesian methods" hittades

Om LIBRIS
Sekretess
Blogg
Hjälp
Fel i posten?
Kontakt
Teknik och format
Sök utifrån
Sökrutor
Plug-ins
Bookmarklet
Anpassa
Textstorlek
Kontrast
Vyer
LIBRIS söktjänster
SwePub
Sondera
Uppsök

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy